Raspberry Pi Pico Schnelleinsteig - von Thomas Brühlmann
2. Auflage 2023
MITP Verlags GmbH
ISBN 9783747506400

Informationen über dem Raspberry Pi Pico von www.raspberrypi.com

https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/pico-series.html
https://datasheets.raspberrypi.com/picow/connecting-to-the-internet-with-pico-w.pdf
https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/silicon.html

Dokumentation über MicroPython

https://docs.micropython.org

https://docs.micropython.org/en/latest/library/rp2.html
https://docs.micropython.org/en/latest/rp2/quickref.html
https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.I2C.html

Gute Artikel zum Thema State Machine

https://media.elv.com/file/253236_raspberry_pi_pico_teil3.pdf
https://raspithek.de/pico/pio-state-machine/

In Thonny konnte unter Linux der Dialog zum lokalen Speichern und Öffnen von Dateien nicht geöffnet werden.

Unter https://github.com/thonny/thonny/issues/3173/ wird ein Lösungsansatz zur Behebung dieses Problems beschrieben.

Hier der Lösungsansatz:

In der Datei ui_utils.py musste die Zeile 2100 auskommentiert und darunter die Zeile

args = ["zenity"] + args

eingefügt werden.

Hinweis: Die Datei ui_utils.py ist unter

/usr/lib/python3/dist-packages/thonny

zu finden und muss mit root-Rechten bearbeitet werden.

Also:

        # args = ["zenity", "--name=Thonny", "--class=Thonny"] + args
        args = ["zenity"] + args

Als ersten Schritt wollen wir die ID des Chips auslesen. Folgende Schritte sind dazu notwendig:

1. Den I2C-Buss initialisieren
2. Das entsprechende Register auslesen
3. Den Inhalt des Registers ausgeben

# Manuelles Auslesen des Sensors BMP280
# Auslesen der DCHIP-ID

# Programmiert von Sherlock19@posteo.de
# Dez. 2025 / Jan. 2026

# Verwendete Quellen im Internet
# https://forum-raspberrypi.de/forum/thread/51200-bme280-und-bmp280-mit-python3-auslesen/
# https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.I2C.html

# Verwendete Literatur:
# Raspberry Pi Pico Schnelleinstieg

# Die notwendige Bibliothek importieren
from machine import I2C

# Den I2C-Bus initialisieren

# Dazu anlegen eines PIN-Objektes, welcher physikalisch den PIN 8 anspricht.
# Dieses Objekt wird dann über die Variable sdaPinObj angesprochen.
sdaPinObj = machine.Pin(8)

# Zudem anlegen eines PIN-Objektes, welcher physikalisch den PIN 9 anspricht.
# Dieses Objekt wird dann über die Variable sclPinObj angesprochen.
sclPinObj = machine.Pin(9)

# Nun anlegen des I2C-Objektes über welches die Steuerung des
# I2C-Busses durchgefuehrt wird
i2cObj = machine.I2C(0, scl=sclPinObj, sda=sdaPinObj, freq=100000)


# Geraeteadresse des BMP280
deviceID = 0x77


# Auslesen der CHIP-ID
#
datenbyte = i2cObj.readfrom_mem(deviceID, 0xD0,1)

print(datenbyte)

Wenn kein Fehler aufgetreten ist, dann wird folgendes im Kommandozeilenbereich von Thonny angezeigt:

b'X'

Wenn der Sensor nicht gefunden oder er nicht angesprochen werden kann, dann kann es hingegen zur nachfolgenden Fehlermeldung kommen.

Traceback (most recent call last):
  File "", line 38, in 
OSError: [Errno 5] EIO

Solche möglichen Fehler müssen abgefangen werden! Dazu gibt es den Befehl try. Im nachfolgenden Programmbeispiel habe ich diesen verwendet um einen Fehler abzufangen.

# Manuelles Auslesen des Sensors BMP280
# Auslesen der CHIP-ID

# Programmiert von Sherlock19@posteo.de
# 13. Januar 2026 mit Abfangen eines Kommunikationsfehlers

# Verwendete Quellen im Internet
# https://forum-raspberrypi.de/forum/thread/51200-bme280-und-bmp280-mit-python3-auslesen/
# https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.I2C.html
# https://www.elektronik-kompendium.de/sites/raspberry-pi/2803101.htm

# Verwendete Literatur:
# Raspberry Pi Pico Schnelleinstieg

# Die notwendige Bibliothek importieren
from machine import I2C

# Den I2C-Bus initialisieren

# Dazu anlegen eines PIN-Objektes, welcher physikalisch den PIN 8 anspricht.
# Dieses Objekt wird dann über die Variable sdaPinObj angesprochen.
sdaPinObj = machine.Pin(8)

# Zudem anlegen eines PIN-Objektes, welcher physikalisch den PIN 9 anspricht.
# Dieses Objekt wird dann über die Variable sclPinObj angesprochen.
sclPinObj = machine.Pin(9)

# Nun anlegen des I2C-Objektes über welches die Steuerung des
# I2C-Busses durchgefuehrt wird.
i2cObj = machine.I2C(0, scl=sclPinObj, sda=sdaPinObj, freq=100000)

# Geraeteadresse des BMP280
deviceID = 0x77

# Auslesen der CHIP-ID

allesInOrdnung = 1
try:
    # Auslesen der CHIP-ID
    #
    datenbyte = i2cObj.readfrom_mem(deviceID, 0xD0,1)
except (OSError):
    print("FEHLER: Das Auslesen des Sensors ist gescheitert.")
    allesInOrdnung = 0

if allesInOrdnung == 1:
    print(datenbyte)

Wird fortgesetzt...